Я думаю, разрыв между физическим и духовным мирами заключается в уме, эта проблема разрешима. В традиции натхов есть две основные практики: одна называется Пурва-тарака, а вторая - Уттара-тарака или Аманаска-йога. Суть первой - это когда есть ваше эго, здесь есть процесс осознавания всего того, что вы способны осознавать, в этом процессе включается ваше сознание и подсознание, в Уттара-тараке включается сверхсознание. Что из себя представляет второе состояние: это когда вы даже не делаете усилия осознания, сам Шива через вас осознает свою игру. Во втором состоянии нет эго, вы ничего не думаете и не планируете, и при этом все складывается всегда во всех отношениях самым идеальным образом, одним словом - это путь сахаджи. Я раньше много пробовал разных техник, и из всех самая эффективная, как показал мой опыт, оказалась "криятмака", при которой каждый момент становится садханой. Тут еще есть важный нюанс: техника для таких целей не может быть просто частью жизни, а скорее, должна быть самой жизнью. Тогда получается, что вам нужно передать не практику, а саму жизнь, а это звучит несколько нелепо. Получается, что это должно быть что-то очень и очень непростое, но так оно и есть, все тексты о практиках йоги говорят как о тайных, они из себя, на самом деле, представляют один метод и одну йогу.
Гуру Шри Йоги Матсьендранатх Махарадж
https://forum.dharmanathi.ru/index.php/topic,852.0.html