Махайоги Горакшанатх предложил простой путь, который включает в себя сущностные элементы всех основных течений дхармы. Он изложил свою доктрину в труде «Сиддха-сиддханта паддхати», где предлагает йогу, в которой мы отталкиваемся от своей сущностной природы – «пракрити-пинда». Пракрити, согласно Горакшанатху, психофизична и включает в себя не только антхах-каран, но также пять категорий звука или уровни сознания. Он подчеркивает, что пракрити является нашей врожденной сущностью и природой.